Подводные лодки (ПЛ) представляют собой корабли отдельного класса, которые могут погружаться и длительное время плавать под водой. Особая конструкция субмарины выдерживает большое давление водной массы, а также обеспечивает необходимую обтекаемость и водонепроницаемость. Принцип погружения и всплытия ПЛ соответствует закону Архимеда. Устройство подводной лодки отличается высокой сложностью.
source https://www.techcult.ru/technics/9432-ustrojstvo-podvodnoj-lodki
source https://www.techcult.ru/technics/9432-ustrojstvo-podvodnoj-lodki